1956年以前，21点的基本策略都是推测及经验猜的。
这一年也是“四骑士”─罗杰鲍德温（Roger Baldwin）、威柏肯提（Wilbert Cantey）、赫伯特梅塞尔（Herbert Maisel）及詹姆斯麦克德莫特（Jams McDermott）出版了11页的论文《21点的最佳策略》。这也是带领21点策略进入近代科学分析的一篇重要的文章。 （爱德华索普博士直到1962年才出版《击败庄家》。该论文比它还早6年左右。
在军队时玩21点
这一切开始于1953年。四骑士都服役于美国陆军， 驻扎于马里兰州、包尔温的阿伯丁试验场，虽然都在当兵但是他们有哥伦比亚大学数学硕士学历，他们在军营面跟其他同袍一起玩扑克牌，有人提议玩21点，然后大家就讨论规则，罗杰鲍德温当时才知道赌场21点赌规，庄家必须补牌补到17点为止。
对他而言，这个“新闻”（庄家必须完全依照规则补牌）给了他灵感─??─因为规则很死，应该有机会经过数学分析的最佳策略对应到该规则。
罗杰鲍德温用手算出几条规则，但是他马上就知道真正的21点策略分析是一个很大的题目。他找了威柏肯提，当时是中士，希望能给他使用军用计算器的权限。
威柏肯提，曾经有一度想成为一个牧师并进了神学院。但是由于他太爱玩牌还有打撞球，被神学院“请”了出来。后来他也专心研究数学并取得硕士学位，他很快的加入罗杰鲍德温的计画，并找来了赫伯特梅塞尔及詹姆斯麦克德莫特。
这阿伯丁的四骑士们花了一年半的空余时间，设计出了玩21点的最佳策略出来。请注意，当时还没有电脑。除了惊人的脑袋以外，他们只有计算器。
21点的最佳策略
终于在1956年9月，他们出版的11页的论文“21点最佳策略”。发表于美国统计协会的期刊上（American Statistical Association；ASA）。
论文中开头就说明，4种赌场必备游戏中（21点、美式骰戏、扑克、轮盘），21点赌戏是目前最容易被赌书忽略，并且没有相关的数学与统计上的研究分析。并且随后说明经由数学方程式如何根据玩家手上的两张牌，还有庄家手上的1张牌，计算出最佳的打法。
“21点最佳策略”诚然是史上第一个使用精确的数学计算检验过的21点策略。
21点致胜
1957年，四骑士将他们的论文延伸出了一本92页的书籍《21点致胜》（Playing Blackjack to Win : A New Strategy for the Game of 21），本书提出的21点策略令人惊讶的准确。
在书上提到的88对9或10建议分牌的作法在当时可是个震撼。 （现在对一堆魔囊也还是！！）
然而，《21点致胜》一书在当时并未引起社会大众的注意，直到几年后，爱德华索普的书《击败庄家》开始，才引起广泛的注意和普及，并成为最畅销的书籍。
《21点致胜》只??寥寥卖出数本并且已经绝版。詹姆斯麦克德莫特后来表示，该书的版税他只收到$23美金。
虽然当时并没有多少人注意到他们的成就，但是从现在的角度看来，《21点致胜》无疑在21点历史中代表一个转捩点。
根据阿诺史耐德（21点作家与历史学家，也是名人堂成员）写道：“罗杰鲍德温（Roger Baldwin）、威柏肯提（Wilbert Cantey）、赫伯特梅塞尔（Herbert Maisel ）及詹姆斯麦克德莫特（Jams McDermott）这4位21点策略的巨人。他们诚然是21点世界的先锋。”
获选进入名人堂
出版了《21点致胜》书后，四骑士对21点失去了兴趣并各自在别的领域上开花结果。威柏肯提成了政府单位研究员，赫伯特梅塞尔在乔治城大学教授电脑科学，詹姆斯麦克德莫特在IBM担任高级主管。
2008年，在四骑士们改变的21点世界的半个世纪后，21点世界回报给予他们应得的荣耀。
虽然21点名人堂规则是每年仅能有一名新入选成员，但是四骑士可被视为一体，并在无异议下表决通过成为2008年1月的21点名人堂新成员。
在致辞仪式上，威柏肯提说：“在各方面来说，我们对于能以数学方式来探索21点世界感到非常荣耀。”
21点名人堂的成员也热情的欢迎四骑士的加入，史丹佛王说：“他们是全世界第一个知道怎样正确打21点的人。”
艾尔法蓝切斯科补充说到：“没有四骑士，我们今天不会站在这。”
50周年纪念版
2008年8月，卡多佐出版社（Cardoza publishing）出版了《21点致胜》50周年纪念版，前言由爱德华索普博士所写，介绍由阿诺史耐德所撰。身为21点算牌之父、索普博士在前言中叙述：“套一句牛顿（Issac Newton）的名言，如果我能比别人看的更远，那是因为我站在4位巨人的肩膀上。”
